Linux裸机程序开发

汇编

为什么要学习Cotex-A汇编：

①、需要用汇编初始化一些SOC外设

②、使用汇编初始化DDR，IMX6U不需要

③、设置SP指针，一般指向DDR，设置好C语言运行环境

C语言运行环境搭建

①设置处理器模式

设置6ULL处于SVC模式。设置CPSR寄存器的bit4-0为0x13，读写状态寄存器需要使用MRS和MSR指令

②设置SP指针

​ SP可以指向内部RAM，也可以指向DDR，512MB的范围0x80000000~0x9FFFFFFF。

​ 栈大小 0x200000 = 2MB，A7处理器栈增长方式为向下增长，故设置SP指针指向0x80200000.

③跳转到C语言函数

​ 使用b函数跳转到main函数

交叉编译

编译工具链和目标程序运行在相同的架构平添，叫做本地编译

编译工具链和目标程序运行在不同的架构平台，叫做交叉编译

在ubuntu系统中使用gcc编译的可执行文件是x86架构的，只能在x86架构下执行，但例如IMX6ULL、jetson nano是ARM架构的，就无法直接运行在x86架构下编译出的可执行文件，而是需要在x86架构下使用可以编译出ARM架构可执行文件的工具，这个工具就是交叉编译器

#安装arm-gcc工具链
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf    #imx6ull的交叉编译工具
sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu

GCC编译过程

编译

引用头文件

如果使用#include来引用头文件，系统给会在指定的目录中查找，可以在编译是加上 -I dir（指定头文件位置）自行设置

库文件也会在指定的lib目录查找，或通过-L dir（指定的库文件位置）自行设置

运行时：动态库在/lib /usr/lib等固定目录，或者通过自己指定LD_LIBRARY_PATH环境变量

很有用的选项

gcc -E main.c   //查看预处理结果，比如头文件是哪个
gcc -E -dM main.c > 1.txt    //把所有的宏展开，存在1.txt里
gcc -Wp,-MD,adc.dep -c -o main.0 main.c     //生成依赖文件abd.dep，后面Makefile会用

echo 'main(){}' | gcc -E -v    -  // 它会列出头文目录、库目录（LIBRARY_PATH）